電動輪椅 - 有刷摩打 vs 無刷摩打
電動輪椅 - 影響價錢及力量的主要因素:
摩打馬力及種類 (有刷摩打 vs 無刷摩打)
| 無刷摩打 | 有刷摩打/永磁電機 (便宜) | 有刷摩打蝸桿齒輪組 (起動快、大馬力) | |
|---|---|---|---|
| 外觀 | 體積小 平圓餅形 | 平圓餅形 |
長圓柱形 |
| 控制盒 線材 | 需要 | 不需要 | 不需要 粗線 |
| 通電後有自鎖功能 (電子剎車) | 有 | 有 | 沒有 |
電動輪椅 - 有刷摩打 vs 無刷摩打 詳細技術比較 | |||
| 重量 | ~2-4kg | ~2.5-5kg | ~3-7kg |
| 效率 | 約80-90% | 約65-80% | 約65-80% |
| 續航時間比較 | 約用3Ah電池行1小時 | 約用3.5Ah電池行1小時 | 約用5Ah電池行1小時 |
| 優點 | 輕、耐用、省電 | 便宜、低扭力 | 起動快、蝸桿齒輪提升大扭力、維修簡單 |
| 缺點 | 相對貴、生產難 | 耗電、維修保養困難、有噪音及熱、壽命短 | 重、耗電、需維修保養、使用久會變弱 |
| 用於 | 新型輕便電動輪椅 | 平價電動輪椅 | 傳統電動輪椅 |
| 常見摩打功率 | 150W-250W | 150W-250W | 200-450W |
| 控制器連接 | 需要經過電腦盒（drive）放大信號 | 直接連到電池及左右摩打 | 直接連到電池及左右摩打 |
| 操作感受 | 優質的： 會非常順暢。 平價的：電腦控制盒可能有“跳躍”，窒下窒下 | 啟動順暢， 但在斜路時或需高電力時，會有感失控 | 啟動順暢 控制感覺連續，電流即時到達摩打，反應快及穩定 |
| 推薦產品 | 250W的 Quickie Q50R Carbon 及 Carbon XC+ | 沒有 | 高性能電動輪椅系列 - 如 GX320 & DMC-III 系列 |
摩打外型與控制盒
- 有刷馬達
- 體積較大、重量較重，多為長圓柱形設計
- 或永磁電機，呈平圓形
- 通常沒有外部控制盒
- 無刷馬達
- 體積小、重量輕，外殼緊湊，多為平圓餅形設計。
- 一般在下方配備控制盒。
有刷摩打結構
是較常見的摩打。 它的好處是價錢便宜，起動及制動快，馬力可以很大 ，但缺點是重量重，效能低，由於技術成熟，較容易做到大功率的摩打。而有刷摩打亦不宜在高溫下工作 ，因為高溫使連接碳刷中的彈簧“回火”變軟，效能會久而久之因而下降 。
電動輪椅有刷摩打內的碳擦例子：
大部份時候，電動輪椅摩打用耐了，用家覺無力，只換一換碳刷或已可處理問題了。
無刷摩打結構
是沒有碳刷/轉子作轉相的摩打，好處是沒有碳刷作為電流轉相器(沒有轉子) ，所以不需清潔碳刷摩擦而產生的損耗，維修保養較簡單，壽命效能更高及長，由於不需用大磁石及線圈，所以損耗少，重量亦較輕，體積較少 。由於生產較難成本高，所以較貴，另外暫市面上未有很多大功率的無刷摩打。
性能考量
- 平穩性與反應速度
- 有刷馬達因直接信號傳遞，功率輸出即時，適合需要快速反應的情況。
- 無刷馬達可能因信號延遲而出現不連續，但高品質控制器可改善此問題。
- 轉矩與功率輸出
- 有刷馬達(配蝸桿齒輪)適合高轉矩需求，例如爬坡或承載重物，其高電流處理能力更為理想。
- 無刷馬達功率通常較小，但隨著技術進步，其性能逐漸提升。
總結
有刷摩打
- 優點：便宜、勁(如配蝸桿齒輪組)、反應快
- 缺點：重、耗電、要維修保養、用耐了會變弱
- 常見用於：傳統電動輪椅
無刷摩打
- 優點：輕、耐用、省電
- 缺點：貴、罕見超大功率的無刷摩打、一旦壞了要整組更換、需配合下控制器
- 常見用於：新型輕便電動輪椅
有刷摩打及無刷摩打使用總結及建議:
輕便及省電 -＞無刷摩打的電動輪椅
便宜平路用 -> 有刷摩打(永磁電機)
大力量及保養簡單 -＞有刷摩打配蝸桿齒輪組的電動輪椅
直流有刷馬達由於其簡單的控制機制，通常提供更平穩的操作體驗；然而，隨著無刷馬達技術的進步，其操控性能差距正在縮小。選擇哪種馬達應根據具體需求，例如功率要求、維護偏好和預算考慮。
順帶一提：Motor 在 廣東話叫摩打或馬達，國內叫電機
無刷叫 Brushless Motor , 有刷叫 Brushed Motor
電動輪椅中的通常是用直流電，即DC，所以無刷摩打我們常叫它為BLDC
如果見產品用"電機" 通常是國內的
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