電動輪椅會因重量輕或重，增加上落斜路時反車的風險嗎 ？
最近有客人問到：如果電動輪椅重量輕，是否上落斜路時會翻車？如果有人答會，我們可教一教他。答案是：不會。如果因重量輕會翻車，那麼巴士就一定不會翻，而單車也應該上不了斜路吧？其實翻車的原因其實是重心，用家態度與知識！
物理學來說：
當在上落斜路時，可把應用在輪椅的力分開做兩個力， 一個是地心吸力(F weight)，一個是用家控制施加的力(F applied)。而地心吸力可分為作用在平面的力(F ground)及向斜面降下的力(F downhill)。暫時忽略摩擦力不計，因為輪椅反車時，前輪會是轉點，摩擦力與輪子在同一線上，沒有力距不會翻車。
以落斜為驗證情況，因為用家的加速力與落斜力在同一方向。上斜時，用家的向上加速力與落斜力有所抵消 ，亦正解釋為何上斜時，翻車機會少一點。
落斜時的力學圖：
上文提到力距(Moment / 或Torque扭矩)，要令東西轉，我們要的是力距。要輪椅翻車，我們要一個正值的力距。
力距 Moment 即是：作用力在一個點，乘以這個力點跟轉向點的距離。 譬如話：我們開關門，作用力在把手上，轉向點是門鉸，這一個力距幫助開關門；相反，如果我們用力的地方是在門鉸附近，就很難開關門，因為點與點距離少，力距很少。
順帶一提，即係話輪椅的重心愈近地，那就愈少向地翻車的力距。
好，我們畫畫圖，計計數，分析下：
輪椅的輪距長度為L , 高度為 H。 而重心一般就係在中間位，約 H / 2，L / 2 的位置。
要翻車的話，力距 M1 要大過 M2
M1 ＝ ( ma + mg sin(θ) ) * H / 2
M2 = ( mg cos(θ) ) * L / 2
M1 > M2 即係 ( ma + mg sin(θ) ) * H / 2 > ( mg cos(θ) ) * L / 2
即係 a * H + g sin(θ) * H > (g cos(θ) ) * L
即係 a > g (cos(θ) ) * L / H - sin(θ) )
結論： 電動輪椅在斜路時翻車，跟重量沒有直接關係 (因為重量 m 已經抵消)
而亦得以下結果
- 用家施加速度愈大，愈易翻車 (a大，翻車力距大）
- 角度越高，用家施加愈少力就可翻車 （θ 大, a小，已經可超過防翻的力距）
- 輪椅身長度短，或車身高，愈易翻車 （L/H 系數小，易翻）
要防止翻車，我們可：
- 學習正確使用電動輪椅
- 懂得選擇安全行走的斜路
- 選用安全真正國際認可的電動輪椅。輪椅重心應在中或後方，減少翻車的機會。
現在了解過翻車原因，亦要知如何防止及正確使用：
首先，根據香港政府的無障礙設施(B.F.A.)要求，一般斜道比例一比是1:12，即1cm 高就要 12cm長，約 5° 度 。 有驗證的電動輪椅或輪椅都可以爬過。當我們需要上落斜時，我們應盡量選用有足夠闊度的，直的，沒有暗斜或要轉彎的的路徑。
上斜時：
- 當上斜時，先看清楚路面有沒有障礙，最好選擇直線路徑。
- 您會感到輪椅會向後傾斜，可用傾前身體重心平衡。盡量避免輪椅背後有背包或其他負載，因為會讓您更易向後傾。
- 慢慢開輪椅以保持控制。
上坡時，身體向前
落斜時：
- 先看清楚路面有沒有障礙，最好選擇直線路徑，檢查坡道是否有障礙物。
- 慢慢開車以保持控制。
- 坡道可能非常陡峭，可以通過改變身體重心，身體傾後來補償。
下坡時，身體向前，將一隻手臂環繞在把手柄上，並將身體向後靠在輪椅背，可以幫助您在下坡時保持平衡。
盡量避免以下路徑
V型上斜位：
坡道的底部有一個V型邊，斜坡和溝槽會形成一個快速變化的坡度，防反輪會被卡住，亦難以上斜。
V型落斜出口位：
坡道的底部有一個V型邊，如腳踏調到較低位置會被撞到，亦容易將落斜的力集中到其中一邊的輪，用家會覺得震蕩。當將完成落斜時，可收慢車速，並確保前方雙輪同時離開落斜坡道。
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