如何選擇電動輪椅- 有刷摩打vs無刷摩打的控制器
電動輪椅- 有刷摩打與無刷摩打的控制器之別
之前講過關於有刷摩打及無刷摩打的主要分別 (詳情)，無刷摩打好處是較輕細，維修較少。
實際操作需要
在實際操作上，電動輪椅跟一般摩打的應用有少許不同， 在人多的街道，我們對速度及力量的變化操作，比較敏感，因會直接影響安全及使用信心。
有刷摩打控制器的線通常是比較粗，常用於中大型電動輪椅。
無刷摩打的是比較幼點，而且中間要經一個電腦盒。常用於輕便電動輪椅。
控制摩打的原理：
有刷摩打控制器: 基本上是直接把電流傳到摩打/電機，所以有刷摩打的控制器的線材比較粗，控制器的反應速度會快點，輸出亦可大點。
無控摩打控制器：控制無刷摩打除了上控Joy Stick之外，還需要一個叫driver的東西，俗稱下控，大家可以理解它為一個小電腦，這個下控會將上控的訊號放大，再要求電池放電摩打，同時收取摩打傳回的轉動速度及信號等等的信號回饋(比如：所以大部分無刷的電動輪椅，在手電動桿位置不正確時，會可在上手控見到)。
使用總結及建議:
有刷摩打使用上：
當給信號嘅時候，即是在操控的時候，電流即時直接到達摩打，反應超快的，是即時而且是線性的，控制感覺上是連續的。
無刷摩打:
就因為要經過電腦的回饋及解碼，有些平價的無刷摩打控制器，在使用上會覺得一格一格地跳上去，因為通常無刷摩打的力量及電流比較細，加上有 些控制反應不夠快， 而且在斜路上有機會有少少溜的情況。
控制器及車型選擇
在購買前，可以控制一下，比較下不同嘅控制器的分別。
一些先進點的無刷摩打控制器(比如PG 及 SY)，會是反應快點，在斜路度上都不會溜後，同埋個操控，亦會安全點，平穩得多。例如：超輕便電動輪椅都是使用無刷摩打。
而當要大力點的輸出時，比如電動輪椅要開得大力、上斜或承載重時，電池及控制器的輸出都會加大，電流加大，這些時候，有刷電機摩打通常會是更好的選擇。比如：
高性能電動輪椅系列中，大多都使用有刷摩打。
