電動輪椅 - 有刷摩打 vs 無刷摩打
電動輪椅 - 影響價錢及力量的主要因素:
摩打馬力及種類 (有刷 vs 無刷)
| 比較 |
有刷摩打 Brushed Motor  |
無刷摩打 Brushless Motor  |
|---|---|---|
| 重量 | 3-7kg/個 | 2-4kg/個 |
| 效能 | 約65-80% | 約80-90% |
| 續航時間比較 | 約用5Ah電力行1小時 | 約用3Ah電池行1小時 |
| 優點 | 便宜、起動快、馬力大、維修簡單 | 輕、耐用、省電 |
| 缺點 | 重、耗電、需維修保養、使用久會變弱 | 相對貴、沒有大功率、一旦壞需整組更換 |
| 用於 | 高性能電動輪椅 | 新型輕便電動輪椅 |
| 常見摩打功率範圍 | 180W - 450W | 150-250W |
| 控制器特性 | 控制器線材較粗，反應速度快，直接傳送電流到摩打 | 控制器線材較細，需要經過電腦盒（drive）放大信號 |
| 操作感受 | 控制感覺連續，電流即時到達摩打，反應超快 | 可能有“跳躍”，窒下窒下，特別是平價控制器反應不夠快 |
| 推薦產品 | 高性能電動輪椅系列 - 如 GX320 & DMC-III 系列 | 250W的 Quickie Q50R Carbon 及 Carbon XC+ |
馬達外型與控制盒
- 有刷馬達
- 體積較大、重量較重，多為長圓柱形設計
- 通常沒有外部控制盒
- 無刷馬達
- 體積小、重量輕，外殼緊湊，多為平圓餅形設計。
- 一般在下方配備控制盒。
有刷摩打結構
是較常見的摩打。 它的好處是價錢便宜，起動及制動快，馬力可以很大，但缺點是重量重，效能低，由於技術成熟，較容易做到大功率的摩打。而有刷摩打亦不宜在高溫下工作，因為高溫使連接碳刷中的彈簧“回火”變軟，效能會久而久之因而下降。
電動輪椅有刷摩打內的碳擦例子：
大部份時候，電動輪椅摩打用耐了，用家覺無力，只換一換碳刷或已可處理問題了。
無刷摩打結構
是沒有碳刷/轉子作轉相的摩打，好處是沒有碳刷作為電流轉相器(沒有轉子)，所以不需清潔碳刷摩擦而產生的損耗，維修保養較簡單，壽命效能更高及長，由於不需用大磁石及線圈，所以 損耗少，重量亦較輕，體積較少。由於生產較難成本高，所以較貴，另外暫市面上未有很多大功率的無刷摩打。
性能考量
- 平穩性與反應速度
- 有刷馬達因直接信號傳遞，功率輸出即時，適合需要快速反應的情況。
- 無刷馬達可能因信號延遲而出現不連續，但高品質控制器可改善此問題。
- 轉矩與功率輸出
- 有刷馬達適合高轉矩需求，例如爬坡或承載重物，其高電流處理能力更為理想。
- 無刷馬達功率通常較小，但隨著技術進步，其性能逐漸提升。
總結
有刷摩打
- 優點：便宜、勁、反應快
- 缺點：重、耗電、要維修保養、用耐了會變弱
- 常見用於：傳統電動輪椅
無刷摩打
- 優點：輕、耐用、省電
- 缺點：貴、罕見超大功率的無刷摩打、一旦壞了要整組更換、需配合下控制器
- 常見用於：新型輕便電動輪椅
有刷摩打及無刷打使用總結及建議:
如需大力量及保養簡單的話 --＞有刷摩打的電動輪椅
如需輕便及省電 --＞無刷摩打的電動輪椅
直流有刷馬達由於其簡單的控制機制，通常提供更平穩的操作體驗。然而，隨著無刷馬達技術的進步，其性能差距正在縮小。選擇哪種馬達應根據具體需求，例如功率要求、維護偏好和預算考慮。
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